Endüstriyel Kaynak Robotlarının Sınıflandırılması

Kaynak robotu, kaynak yapmak için endüstriyel robottur, bize genellikle endüstriyel kaynak robotu denir. Kaynak, doğası gereği yüksek ısı, zararlı ultraviyole ışık ve duman üreten zorlu bir işlemdir ve endüstriyel robotlar için çok zahmetli bir işlemdir. Endüstriyel kaynak robotlarının sınıflandırmaları nelerdir?

 

Endüstriyel kaynak robotlarının sınıflandırılması

Birinci. robot otomasyon teknolojisi sınıflandırmasının gelişme derecesine göre

Otomasyon teknolojisinin gelişme derecesine göre, endüstriyel robotlar üç kategoriye ayrılabilir:
1. Birinci nesil endüstriyel robotlara ait, öğreten ve üreten bir robottur. Operatör, robota hareket yolu, hız, tetik durumu, işlem sırası ve belirli bir işin tamamlanması için gereken diğer bilgiler dahil olmak üzere doğrudan veya dolaylı yollarla "öğretir". Şu anda endüstride yaygın olarak kullanılan kaynak robotları bu türdendir.
2. Belirli bir zekaya sahip olmak ve algılama araçlarıyla (dokunma, kuvvet algılama, görme vb.) , kaynak tabancası hizalamasını, hareket hızını, kaynak tabancası tutumunu, kaynak başlangıcını veya bitişini vb. düzeltin. Otomasyon teknolojisi geliştirme sürecinde ikinci nesil endüstriyel robota aittir. Otomatik kaynak konumu bulma ve otomatik izlemeyi gerçekleştirmek için temas algılama, yapılandırılmış ışık görüşü ve diğer yöntemleri kullanan kaynak robotu bu kategoriye aittir.

3. Belirli bir algı yeteneğine sahip olmasının yanı sıra, belirli bir karar verme ve planlama yeteneğine de sahiptir. Örneğin, sensör sonuçlarını işlemek ve kaynak görevlerini planlamak için bilgisayarı kullanabilir veya kaynak sürecinde çoklu bilgi algılamaya göre akıllı kararlar alabilir.

 

Saniye. Performans indeksine göre sınıflandırma

Robotun farklı performans göstergelerine göre beş türe ayrılabilir: süper büyük kaynak robotu, büyük kaynak robotu, orta kaynak robotu, küçük kaynak robotu, süper küçük kaynak robotu, her türlü detaylı parametre Decca endüstriyel robota danışılabilir. (155-0861-1802)

 

Üç, kaynak işlemi yöntemi sınıflandırmasına göre

Robot çalışmasında kullanılan kaynak yöntemlerine göre, kaynak robotları punta kaynak robotları, ark kaynağı robotları, sürtünme karıştırma kaynak robotları, lazer kaynak robotları vb.

1, punta kaynak robotu, özel bir punta kaynak tabancası ile donatılmış büyük yük, geniş çalışma alanı özelliklerine sahiptir ve nokta kaynak işlemlerinin gereksinimlerine uyum sağlamak için esnek ve doğru hareket elde edebilir, en tipik uygulaması kullanılır kaporta montaj üretim hattı için.

2. Ark kaynağının sürekli çalışma gereklilikleri nedeniyle, ark kaynağı robotunun sürekli yörünge kontrolünü gerçekleştirmesi gerekir ve ayrıca öğretme noktasına göre sürekli kaynak yörüngesi oluşturmak için enterpolasyon işlevini kullanabilir. Robot gövdesi, öğretim cihazı ve kontrol kabinine ek olarak, ark kaynağı robotu ayrıca kaynak tabancası, otomatik tel besleme mekanizması, kaynak güç kaynağı, koruyucu gazla ilgili bileşenler vb. içerir. Ergitme kaynağı ile ergitme kaynağı arasındaki farka göre , Tel besleme mekanizmasının ayrıca kurulum konumu ve yapı tasarımı konusunda farklı gereksinimleri vardır.

3. Sürtünme karıştırma kaynak robotu, kaynak işleminde üretilen titreşim, uygulanan basınç nedeniyle, robot tarafından sağlanan pozitif basınç ve tork ile robotun kuvvet algılama yeteneği ve yörünge kontrol yeteneği için daha yüksek gereksinimler ortaya koymaktadır. kaynakta, karıştırma milinin boyutu, dikey ve yanal yörünge sapması ve diğer nedenler.

4. Yüksek hassasiyet gerekliliklerine ek olarak, lazer kaynak robotları, karmaşık kavisli kaynakların veya büyük kaynakların esnek kaynağını elde etmek için genellikle doğrusal eksen, döner tabla veya diğer robotlarla işbirliği yapar.